ПРОГРАММА ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ ПРЕДНАЗНАЧЕНА для специалистов, деятельность которых связана с глубоким понимаем электротехнических основ
В РЕЗУЛЬТАТЕ ОБУЧЕНИЯ приобретаются теоретические основы автоматического регулирования как одной из форм автоматизации
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ:
Тема 1. Введение
Автоматическое регулирование и управление как одна из форм автоматизации
Тема 2. Принципы регулирования и управления
2.1. Понятие о регулировании и управлении. Принципы регулирования и управления. Функциональные схемы
2.2. Основные элементы автоматических систем. Принципы классификации автоматических систем. Задачи теории автоматического управления
Тема 3. Статика автоматических систем
3.1. Статическое регулирование и управление. Астатическое регулирование и управление
3.2. Статические характеристики элементов. Статические характеристики автоматических систем
Тема 4. Уравнения динамических режимов автоматических систем и решение этих уравнений
4.1. Составление уравнений динамики систем. Линеаризация уравнений и приведение их к форме в отклонениях. Безразмерная форма уравнений
4.2. Уравнения автоматической системы стабилизации скорости двигателя. О методах решения уравнений динамики. Формулы прямого и обратного преобразований Фурье и Лапласа. Понятие о составлении операторных уравнений автоматических систем
Тема 5. Исходные данные для анализа динамики автоматических систем
5.1. Понятие о передаточной и частотной функциях линейных систем. Амплитудно-фазовые характеристики
5.2. Логарифмические частотные характеристики
Тема 6. Типовые линейные звенья и их характеристики
6.1. Классификация звеньев. Идеальное (безынарционное) звено. Инерционное (апериодическое) звено первого порядка
6.2. Интегрирующее звено. Инерционное звено второго порядка. Консервативное звено. Дифференцирующие звенья
Тема 7. Структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических систем
7.1. Обозначения, применяемые в структурных схемах. Правила преобразований структурных схем при различных соединениях звеньев
7.2. Структурные схемы и передаточные функции одноконтурных и многоконтурных замкнутых систем
7.3. Получение операторного уравнения системы по структурной схеме. Переход к дифференциальным уравнениям и их решение
Тема 8. Устойчивость линеаризованных систем
8.1. Методы определения устойчивости. Условия устойчивости линейной системы. Частотный критерий устойчивости
8.2. Критический коэффициент усиления системы. Вопросы структурной устойчивости систем
Тема 9. Методы коррекции автоматических систем
9.1. Жёсткая обратная связь. Гибкая обратная связь. Смешанная обратная связь. Влияние отрицательных обратных связей на работу автоматических систем. Введение производных в закон управления при помощи прямых параллельных связей
9.2. Введение интеграла в закон управления. Средства коррекции автоматических систем. Корректирующие устройства на переменном токе. Место включения корректирующих устройств
Тема 10. Оценка качества процесса управления
10.1. Классификация внешних воздействий. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления. Характер затухания переходного процесса. Максимальное отклонение управляемой переменной
10.2. Перерегулирование. Время переходного процесса. Точность управления. Ошибка системы. Анализ и оценка качества переходного процесса. Обеспечение заданного качества процесса управления
Тема 11. Нелинейные системы автоматического управления
11.1. Классификация нелинейных звеньев и систем. Исследование нелинейных систем. О вынужденных колебаниях в нелинейных системах
11.2. Статические характеристики нелинейных систем. О способах коррекции нелинейных систем. Компенсация влияния нелинейностей
Тема 12. Оптимальные и самонастраивающиеся автоматические системы
12.1. Понятие об оптимальном управлении. Показатели оптимальности автоматических систем. Классификация оптимальных систем. Оптимальные по быстродействию и точности автоматические системы
12.2. Принципы построения самонастраивающихся автоматических систем. Критерии самонастройки. Назначение и эффективность применения элементов самонастройки. Функциональные схемы и основные элементы самонастраивающихся систем
12.3. Классификация и особенности самонастраивающихся систем. Системы, настраивающиеся по определённым сигналам или характеристикам объектов
